控制论,控制论的基本观点有哪些呢

时间:2024-09-20 12:41:22 来源:风铃百科 作者:管理员

求助数学系前辈,运筹学和控制论有什么区别

运筹学是高一级的控制问题,控制论是研究物的运动,姿态等的具体动作问题.一个面向流程,一个面向单个物体.在很多学校,运筹学是在数学系.控制论在自动化系.现在控制论难有突破性的理论前沿,运筹学倒是应用的广泛,所以许多自动化专业把这两个结合起来.是泛学科的发展趋势

控制论的基本观点有哪些呢

控制论的基本观点是系统观点、信息观点、反馈观点和调控观点。

①系统观点。控制论要从整体上研究事物,把事物(对象)看成是一个由若干部分,(系统或要素)构成的系统。对这个系统,要研究其各部分功能上的联系。控制论把研究的事物(系统)与其他事物的联系概括为“输入”(外界对系统的影响)和“输出”(系统对外界的影响),例如,我们把一个工厂作为一个系统来进行控制和管理时,每个车间可以看成整修工厂系统的一个子系统;同样,我们把整修车间作为一个系统来进行控制和管理时,每部机器就是它的一个系统。整修车间系统的生产和人力、物力分配就是系统的输入。而车间所生产出来的产品及它对环境的影响就是系统的输出。

②信息的观点。控制论要解决的是对系统的控制问题,而对各系统的控制要以一定的信息为依据。没有信息则无法进行控制,所以要正确研究系统的信息流通与信息的交换。信息论着眼于对信息的认识(描述和度量)。控制论则着眼于信息的利用(处理和控制)。在某种意义上可以认为,控制论是建筑在信息论的基础上。这个信息的变换过程,可以简化为信息→输入→存贮→处理→输出→信息。在这个过程中存在着反馈信息。

③反馈的观点。反馈的概念是控制论中广泛应用的一种原理和方法。几乎一切控制都带有反馈。系统输送出的信息(又称给定信息)作用于被控制对象后产生的结果(真实信息)再输送回来,并对信息的再输出发生影响。人们常把这种过程叫反馈。反馈又称“回输”。反馈有正反馈与负反馈两种。凡是反馈(回输)信息与原输入信息起相同作用,使总输出增大,叫正反馈,凡是反馈(回输)信息与原输入信息起相反作用,使总输出减少,叫负反馈。反馈原理就是原因和结果不断的相互作用,以完成一个共同功能目的。这是控制论的核心思想。

④调控的观点。控制论的最终目的是要对系统实行最优控制,根据反馈原理,调整各部分的功能,以达到系统的最佳状态、最佳效果。控制论于40年代末诞生至今,大致经历了三个发展时期:①经典控制论时期(40年代末~50年代),主要应用于军事与工业生产领域的各种自动调节系统;②现代控制论时间(60年代),控制范围从单变量控制向多变量控制发展,广泛应用于军事与工业生产和科研领域,如导弹系统、人造卫星、航天系统等;③大系统理论时期(70年代至今),控制论已经从工程控制领域深入发展到生物领域、经济领域、社会领域和思维领域,形成了工程控制论、生产控制论、社会控制论、人工智能控制论等分支学科。

生物控制论是什么

生物控制论是运用控制论的一般原理,研究生物系统中的控制和信息的接收、传递、存贮、处理及反馈的一种理论。生物控制论是运用控制论的一般原理,研究生物系统中的控制和信息的接收、传递、存贮、处理及反馈的一种理论。

工程控制论讲什么

工程控制论

控制论的一个分支学科,是关于受控工程系统的分析、设计和运行的理论。法国物理学家和数学家A.M.安培于1834年用控制论这一名词称呼管理国家的科学。第二次世界大战前后,自动控制技术在军事装备和工业设备中开始应用,实现了对某些机械系统和电气系统的自动化操纵。是中国科学家钱学森(Tsien,H.S.)于1954年所著的英文著作,由美国麦格劳-希尔集团(McGraw-Hill)出版;后来被翻译成简体中文版,科学出版社出版。钱学森在《工程控制论》中首创把控制论推广到工程技术领域,是控制论的一部经典著作,有德文、俄文译本。本书曾荣获中国科学院1956年一等科学奖。

研究生学控制论中的数学方法要学什么

在研究生阶段学习控制论中的数学方法,主要需要掌握以下内容:1.线性代数:矩阵理论、特征值与特征向量、线性方程组、线性空间等。线性代数是控制论的基础,许多控制系统的分析和设计都依赖于线性代数的知识。2.微积分:包括单变量和多变量微积分,涉及函数的极限、连续性、导数、积分等。微积分是控制理论中求解微分方程、优化问题以及对系统的响应进行分析的主要数学工具。3.概率论与统计学:包括概率分布、随机变量、统计量、参数估计、假设检验等。概率论与统计学在控制系统的建模、信号处理和估计中起到重要作用。4.偏微分方程:包括常见的一维和二维偏微分方程,如热传导方程、波动方程和拉普拉斯方程等。偏微分方程在控制系统的动态建模、分析和设计中经常出现。5.最优控制:最优控制是控制理论中的一个重要分支,涉及动态系统的最优性原理、最优控制器的设计和解析解求解方法等。在最优控制中,需要学习动态优化、变分法、最优化理论和计算方法等数学知识。除了上述数学方法之外,还需要具备编程和数值计算的能力,以便实现控制算法的模拟和仿真,对控制系统进行有效的分析和设计。因此,研究生学习控制论中的数学方法还需要学习相关的计算机编程语言和数值计算工具。