请问日本历代天皇一直住在京都吗

古代在京都，后来迁到江户（东京）。

自明治维新以来 日本天皇就常住 东京（江户）

而京都不是东京，京都在京畿，在大阪湾与琵琶湖那附近，古代天皇一直没有实权，常常住在那里，而大名也称去京都为“上洛”或“上京”。