汽车CAN总线故障的检测方法有哪些？

(1) 两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测检测 时，关闭点火开关，断开两个控制单元（图6-6)，用示波器接入 AN-H和AN-L,检查总线波形是否正常，在检测时可以分别断开某 一个控制单元，以确定故障点是在控制单元还是在线路。如果数据 总线无故障，更换较易拆下（或较便宜）的一个控制单元试一下。 如果数据总线仍不能正常工作，则应更换另一个控制单元。(2) 三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测检 测时，先读出控制单元内的故障码。如图6-7所示，如果控制单元 1与控制单元2和控制单元3之间无通信，关闭点火开关，断开与总 线相连的控制单元，按上述办法用示波器检测。如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，检查是否某一控 制单元引起该故障。

汽车CAN总线故障的检测方法有哪些？

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