怎样判断左右车轮中心点

判断汽车左轮位置时，通过雨刮器结点和地面中心线的位置，当驾驶员看到雨刮器与地面中心线重合时，说明此时左侧轮胎会压过，灵活的判断左侧轮胎的运行轨迹可以规避路上的坑洞石块等。判断右侧的轮胎位置时，驾驶员的视线从右雨刮器节点和目标相交时，说明轮胎会压过目标线