帮家人上牌必须要委托书吗

要的。新车上牌不需要车主本人去也可以，新车上牌是可以由他人代办的，只要代办人提供的身份证与购车所有人发票上的姓名、身份证一致即可。能委托他人帮忙上牌，根据规定，机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托，还应准备其他材料。