半挂车怎样知道刹车过热

半挂车想知道自己的刹车发热，首先有一个明显的特点，那就是刹车发软，踩下刹车以后，不像以前一踩刹车就能刹住另外一点，那就是驾驶员停下车来用手去摸一下刹车，后面的轮胎，如果轮胎发热说明轮毂已经热的不行了，这种情况就要停下来，冷却一段时间再继续行驶。