高速什么时候查驾驶证

上高速交警发现机动车有交通违法行为时会检查驾驶证。根据《交通警察道路执勤执法工作规范》：第三十三条交通警察在道路上执勤执法时发现机动车交通违法行为，应当指挥机动车驾驶人立即靠路边停车，查验驾驶人的驾驶证、行驶证、机动车牌照、检验合格标志、保险标志等合法证件以及交通违法信息。